摆线针轮减速机减速比大，高效率：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。运行稳定，噪声低：在运行中同时碰触的齿对数多，重合度大，运行稳定，过载保护能力强，振动和噪声低，各种规格的型号噪声小。运用安全可靠，长寿命：因关键零部件是选用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。结构紧凑，重量轻：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。